Optický třídicí stroj Ronen® se čtyřmi šťávami používá kamery ke kontrole ořechů se čtyřmi dráty. Detekuje problémy, jako jsou ohnuté drápy nebo nerovnoměrné vlákna, a poté rozlišuje mezi dobrými a špatnými ořechy. Když se do stroje nalijí matice, automaticky je třídí a umístí do krabic.
Čtyř-clawed matic optický třídicí stroj je speciálně navržen pro třídění čtyřproužených matic podle specifikací. Zařízení je speciálně navrženo pro jeho strukturu. Několik kamer se používá k zachycení obrazů z různých úhlů, což umožňuje jasně vidět zakřivení a mezery.
Čtyři-clawed matic optický třídicí stroj je navržen tak, aby automaticky identifikoval a oddělil ořechy se čtyřmi dráty. Tento třídicí stroj je schopen manipulovat s jedinečným geometrickým tvarem těchto matic: čtvercová základna se čtyřmi kovovými drápy typu pružiny, která se používá pro instalaci na rámové zařízení. Tříděcí stroj tyto matice klasifikuje spolu s dalšími komponenty a kategorizuje je podle velikosti a typu.
Stroj využívá vibrační podavač typu misky navržený na míru. Tento podavač je vybaven hlavní stopou a nástroji, které mohou vždy udržovat každou matici ve správné poloze. Obvykle je čtvercová základna umístěna naplocho s drápy směřující nahoru, což umožňuje kamerovým systému dosáhnout spolehlivého zobrazování.
Čtyř-clawed matic optický třídicí stroj používá kamery s vysokým rozlišením k zachycení obrázků každé matice. Software analyzuje více funkcí: velikost čtvercové základny, přítomnost a zarovnání čtyř drápů, velikost otvorů pro nitě a celková strukturální integrita. Proces analýzy je dokončen během několika milisekund, když matice prochází pod kamerou.
| Položka | PS-1100 | PSL-1300 | PSG-1300 | PSG-2300 |
| Průměr drátu (mm) | Ø3,0-Ø8.0 |
Ø8,0-Ø16.0 |
Ø1.2-Ø3.0 |
Ø8-Ø20 |
| Šířka hlavy (mm) | Ø5-Ø15 |
Ø10-Ø25 |
Ø2,5-Ø8 |
Ø8-Ø35 |
| Výška hlavy (mm) | 2-10 | 2-25 | 0,5-7 | - |
| Délka pod hlavou (mm) | 5-70 | 15-120 | 1,5-12 | - |
| Třídění přesnosti (mm) | ± 0,03 | ± 0,03 |
± 0,03 |
± 0,03 |
| Třídění rychlosti (PCS/min) | 100-600 | 100-400 | 100-900 | 100-600 |
| Tlak vzduchu (kg/cm³) | 5 | |||
| Počítač | Průmyslový počítač | |||
| Digitální fotoaparát | Basler | Basler |
Basler |
Basler |
| Čistá/hrubá hmotnost (kg) | 800/1141 | 950/1351 | 785/1026 | 685/963 |
| Dimenze stroje (l*w*h) mm | 2000*2000*2100 | 2200*2200*2100 | 1900*1600*1150 | 1400*1850*2130 |
| Dimenze po konstrukci (hostitel/vibrační místo = počítačová základna) (l*w*h) mm |
1480*1270*2120 1580*1030*1970 |
1650*1580*2120 1800*1100*1970 |
950*1430*2240 | 2240*2080*2240 |
Hlavním prvkem čtyřprouženého optického třídění matic je to, že má více úhlů objektivu. Zatčení a mezery drápů, stejně jako vlákna ve spodní části matic, vše lze zachytit. Krmivá dráha je také speciálně navržena, která může bezpečně držet matici se čtyřmi hranicemi, aniž by se převrátila nebo se dostala.
